造成伺服电动起子颤动的原因

　　造成伺服电动起子颤动的原因有哪些呢?该产品出现颤动的原因很复杂，今天我们一起来探讨一下这个问题。

　　1、机械结构引起的颤动

　　机械结构引起颤动的原因有两个，一个是空载颤动，比如电机固定不紧。一个是加负载后颤动，主要是因为传动装置有异常导致的。

　　2、伺服系统故障引起的颤动

　　伺服系统的补偿板如果出现故障，就会导致起子使用过程中出现振动，伺服放大器的BRK接线端子和参数设定不恰当也会引起起子颤动。

　　3、电气部分引起的颤动

　　如果没有翻开制动或者反应电压不稳定会导致起子出现颤动，检查一下制动，如果没有翻开，要将其翻开，使用降力矩的方法输出转矩。反应电压不稳定，应该要检查一下振荡周期的速度是否正常，主轴与主轴电机的连接是否正常。如果在起子使用过程中，电机出现颤动，需要考虑是否存在缺相造成的。

　　4、负载惯量引起的颤动

　　导轨和丝杆一旦发生故障，会导致负载惯量增大，导轨和丝杠的滚动惯量会影响到伺服电机传动系统的刚性，一般来说，如果增益固定不变，那么滚动惯量越大，则刚性越大，电机出现颤动的情况也越明显。

　　总的来说，造成伺服电动起子颤动的原因很多，一旦发生这种情况，需要工作人员认真分析，找出问题的关键才有助于问题的快速解决。